Obróbka komponentów ramy i podstawy
Cięcie surowca:-grubościenne rury kwadratowe ze stali węglowej, blacha stalowa lub żeliwo służą jako materiał podstawowy; piła tnie materiał zgodnie z wymiarami projektu, pozostawiając naddatek na obróbkę 2–3 mm.
Formowanie i starzenie: Blacha jest gięta i formowana przy użyciu pras wykrawających i walcarek, a następnie spawana w celu zmontowania głównej konstrukcji ramy; po tym następuje starzenie wibracyjne lub naturalne, aby złagodzić naprężenia spawalnicze i zapobiec odkształceniom podczas-długoterminowej pracy.
Precyzyjna obróbka: Wiercenie, gwintowanie i frezowanie są wykonywane na powierzchniach montażowych prowadnicy ramy i otworach wrzeciona, co zapewnia kontrolę błędu płaskości krytycznych powierzchni montażowych w granicach 0,02 mm.
Produkcja podstawowych komponentów funkcjonalnych
Zespół wrzeciona i głowicy tnącej: wrzeciono jest wykonane ze stali stopowej-o wysokiej twardości i poddawane hartowaniu i wyważaniu dynamicznemu, utrzymując bicie promieniowe w granicach 0,01 mm; w głowicy tnącej zastosowano narzędzie z węglika spiekanego w połączeniu ze sprężynowym-mechanizmem regulacyjnym, aby uzyskać precyzyjną, stopniową kontrolę promienia skrawania.
Elementy układu przeniesienia napędu: koła zębate, zębatki i prowadnice poddawane są hartowaniu-o wysokiej częstotliwości w celu zwiększenia twardości powierzchni; Nakrętki napinające- służą do eliminacji luzów i pozwalają uzyskać dokładność powtarzalnego pozycjonowania w granicach 0,01 mm.
Komponenty pneumatyczne i uruchamiające: Komponenty takie jak cylindry i chwytaki robotów mają konstrukcję modułową; powierzchnie stykowe chwytaka są obrobione za pomocą trójkątnego układu kołków mocujących, aby zapobiec pękaniu drewnianej rączki podczas zaciskania.
